您当前位置:首页 > 无人驾驶 > 陌生环境不抓瞎,车企搞无人车离不开这个核心技术

陌生环境不抓瞎,车企搞无人车离不开这个核心技术

当你身处一个陌生的地方,要准确找到目的地和路线,十有八九会打开手机上的地图app,然后定位、输入目的地、规划路线、导航。

机器人也一样。当它们身处未知环境时,同样需要通过以上步骤才能做出正确的运动。只不过,机器人靠的不是手机地图 app,而是 SLAM技术。

SLAM 全称 Simultaneous Localization and Mapping,中文名曰「同步定位与地图构建」,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。这更像一个概念,而不是某种算法。它本身包含许多步骤,其中的每一个步骤均可以使用不同的算法实现。

机器人、无人车、无人机、AR,无所不能的 SLAM

两年前,SLAM 最流行的应用场景还只是我们家里的扫地机器人。近几年,随着无人机、无人驾驶、服务机器人、仓储机器人以及 AR 的兴起,SLAM 作为其中核心技术的一种,正变得越来越重要。

扫地机器人

扫地机器人雷锋网的一篇报道曾引用 SLAM 技术发烧友 Guang Ling 的话,来强调 SLAM 技术的重要性:

一个机器人也好,无人汽车也好,其中最核心,最根本的问题有四个,定位技术、 跟踪技术、 路径规划技术(Path Planning), 还有就是控制技术(Controlling)。 而这四个问题中的前三个,SLAM 都扮演了最核心的功能。打个比方,若是手机离开了 wifi 和数据网络,就像无人车和机器人,离开了 SLAM 一样。

也许有读者好奇,为什么无人车也非常依赖 SLAM?因为无人车被看作移动机器人的一种,也需要首先解决定位、避障和导航的问题。目前用在无人驾驶汽车上的 SLAM 主要是基于激光雷达传感器,后面会详细提到。

天上飞的的无人机同样需要 SLAM 来「添翼」。SLAM 能让无人机知道障碍物在哪里,进而实现自动避障的功能。

香港科技大学助理研究员徐枭涵曾在知乎上如此形容 SLAM 对无人机的重要性:

所有的关于无人机的梦想都建立在 SLAM 之上,这是无人机能飞(具有定位,姿态确定以后)的时代以后,无人机最核心的技术。也是现代无人机和玩具的区别。无人车、无人机,都可以算作机器人的一种,依赖 SLAM 很好理解。但与机器人没什么关系的 AR 设备,其实也是 SLAM 的一个重要应用。

AR眼镜

AR眼镜如果没有 SLAM 加持,所有头戴眼镜就只是一个近眼投影设备。有了 SLAM,AR 眼镜才能知道自己的空间坐标和相对于室内各种障碍物的位置,同时识别出各种室内摆件的形状。这是 AR 设备人机交互的基础。

由于 AR 是将虚拟图像叠加在真实物体上,所以 SLAM 的应用讲究局部精度,要求避免出现漂移、抖动的现象,虚拟与真实才能完美地融合在一起。另外,AR 对帧率、硬件体积、计算量、功率、成本等问题都更敏感。

下一页更精彩

标签: 无人驾驶    无人驾驶汽车   
看完这篇文章有何感觉?

用户评论(已有条评论)

昵称:
表情
发表评论
注:您的评论需要经过审核才能显示哦,请文明发言!
最新评论
暂无评论