无人机Crazyflie:还能在地上跑的

本站整理 2017-06-29

  北极最新消息:事实上,鸟类、昆虫等具备飞行能力,还有灵活的攀爬、跑、跳等能力,同样地,对于飞行器,只有飞行这一功能。然而MIT 计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)打破了这一规律,研发出了一款既能天上飞又能地上跑的小型无人机。下面小编为大家带来这款无人机详细报道。

  

Crazyflie无人机怎么样

 

  该无人机名为 Crazyflie(现已是 2.0 版本),采用了四旋翼的设计,其与众不同的是底部外加的两只车轮子,作为无人机的足部。

  在 CSAIL 最新公布的论文中,描述了在一项实验过程中,这些无人机的运作过程: 在 CSAIL 开发的模拟城市交通系统中(包括传统道路、绿地、建筑等),开发人员已经为无人机系统设置好起降场、禁飞区、停车场等特殊标记。

  

Crazyflie无人机怎么样

 

  按照规划好的路线,该系统同时控制着 8 辆无人机,在可行驶的路面上,无人机采取陆地行驶模式,当碰到建筑等障碍物,无人机随即启动飞行模式来实现跨越,最终绕过这些「小村庄」到达目的地。值得一提的是,这些小型无人机还具备相互之间进行信息通讯的能力。

  

Crazyflie无人机怎么样

 

  在性能上,该小型无人机最大的陆地行驶距离可达 252 米,或者纯飞行 90 米。因增加陆地行驶模式,研究人员在先前的 Crazyflie 的基础上增加了一组轮子和两枚额外的电机,因所承载的重量增加,改装后的 Crazyflie 飞行距离比原先的缩短了 12% 左右。

  

Crazyflie无人机怎么样

 

  电池寿命是大多数无人机飞行时长的主要限制因素之一,因纯粹的飞行需要更高的功率。混合系统的无人机更灵活,而经实验结果显示,采用驾驶与飞行合并的模式能够大大延长无人机整体的行程(将近 7 倍),同时最大限度地减少对目前电池技术改进的需求。

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