拥有160块肌肉的人形骷髅机器人

本站整理 2019-01-30

 

  日本制造出了一个拥有160块肌肉的人形“骷髅机器人”,此机器人能模仿人体多数肌肉组织,瘦骨嶙峋的身躯、一双凝视的眼睛,使其外表看起来有点吓人,该机器人约配置100电缆和电机,模仿数十个肌肉结构。但是由于仍缺乏更小、更特制的系统(如人工手或腿),它的部分运动仍较为蹒跚,但其关节的设计已经非常自由,几乎与人类可以活动的关节数相当。有很高的类人化程度。“Kenshiro”升级版机器人具有160块类似滑轮的机器人肌肉,比目前全球任何其他类人型机器人的肌肉多,由于肌肉过多反而会妨碍机器人的运动,所以“Kenshiro”并没有完全按照人类肌肉的数量来打造。据了解,“Kenshiro”的许多肌肉和肌腱控制其脸和手。“Kenshiro”是一个无头骨架,可能会比以前版本看起来更可怕。由于仍缺乏更小、更特制的系统(如人工手或腿),“Kenshiro”的部分运动仍较为蹒跚,但其关节的设计已经非常自由,几乎与人类可以活动的关节数相当,而且其“类人类”素质是不可否认的。“Kenshiro”的肌肉、骨骼结构和脊柱用来运转和弯曲。东京大学研究人员旨在最终打造出的机器人不仅看起来像人,能与人类在相同空间工作,而且能使用相同的原则和机制来运动和发出行为。


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